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        Jun 3

        ABB機器人維修詳細方法總結

        工業機器人維修中心

          一、ABB機器人維修之系統控制柜維護頻率
        ABB機器人維修詳細方法總結
          1、 一般維護,1次/天;

          2、清洗/更換濾布,1次/500H;

          3、 測量系統電池的更換,2次/7000H;

          4、 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000H;

          5、 檢查冷卻器,1次/M。

          注意:(1)時間間隔主要取決于環境條件;(2)視機器人運行時數和溫度而定;(3)適當確定機器人的運行順暢與否。

          二、ABB機器人維修之檢查控制器散熱

          1、確保以下影響散熱的因素無一出現;

          2、控制器覆蓋了塑料或其它材料;

          3、控制器后面和側面沒有留出足夠間隔(>120mm);

          4、控制器的位置靠近熱源;

               5、控制器頂部放有雜物;

          6、控制器過臟;

          7、一臺或多臺冷卻風扇不工作;

          8、風扇進口或出口堵塞;

          9、空氣濾布過臟;

          注意:控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。

          三、ABB機器人維修之示教器清潔

          應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;若有條件,示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。

          四、ABB機器人維修之清洗控制器內部

          應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件。

          注意:清潔控制器內部前,一定要切斷!

          五、ABB機器人維修之清洗/更換濾布

          驅動系統冷卻單元濾布的位置:1、找到控制柜北部的濾布;2、提起并去除濾布架;3、取下濾布架上的舊濾布;4、將新濾布插入濾布架;5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

          備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。詳細如下:在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

          六、ABB機器人維修之更換電池

          電池:測量系統電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時,消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2各SMU單元)。

          七、ABB機器人維修之檢查冷卻器

          冷卻回路采用免維護密閉系統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。操作程序:

          1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開顯示器接頭;

          2、從百葉窗取下濾布(若有),用吸塵器清潔濾布,或視需要更換;

          3、擰下4各螺釘,卸下外部回路風扇(1);

          4、卸下風扇(2);

          5、拔下風扇接頭(3);

          6、擰下4各螺釘,取下蓋板(4);

          7、將顯示器電纜向后推,穿過電纜接頭;

          8、拆下冷卻器外殼的蓋板;

          9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜;

          10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管(5)和壓縮機室??墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コB固油污。 

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