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        May 28

        鮑米勒bm4400/4600/4700驅動器維修報警代碼表

        伺服驅動器維修技術

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        鮑米勒bm4400/4600/4700驅動器維修報警代碼表 一、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0201:處理器錯誤

        0=無故障

        1=看門狗錯誤   重啟

        2=意外中斷錯誤  重啟

        3=nmi總線錯誤

        4—15=廠家保留

        二、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0202:操作系統出錯

        16=啟動時出錯

        17=軟件錯誤

        18=時間設定故障

        19=時隙時間錯誤

        20= 1=無法存儲記憶

        21 =無效的錯誤代碼

        22 =無效的警告代碼

        23 =錯誤的FPGA版本

        24 =雙位置控制器:寫入目標參數時出錯

        25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS

        26 =不支持功率單元

        27-31 =保留

        三、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0203:通訊故障

        32 =超時協議

        33 =協議結構

        34 =錯誤的模塊類型

        35 =電報中的數據太多

        36 =電報中的數據不足

        37 =操作數無效

        38 =無效的內存類型

        39 =無效的操作數地址

        40 =小于最小值ad的值

        41=值大于最大值

        42 =參數被寫保護

        43 =此操作狀態下的參數不可寫

        44 =參數值無效

        45 =通信錯誤WinBASS控制器

        46-47 =保留

        四、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0204:功能或選件模塊出錯

        48 =功能模塊A中的錯誤

        49 =功能模塊B出錯

        50 =功能模塊C中的錯誤

        51 =功能模塊D中的錯誤

        52 =功能模塊E中的錯誤

        53 =選件模塊G出錯

        54 =選件模塊H出錯

        55 =選件模塊J中的錯誤

        56 =選件模塊K出錯

        57 =選件模塊L出錯

        58 =選項模塊M中的錯誤

        59 =等待從站的RST信號時超時

        60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

        61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

        62-63 =保留

        五、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0205:電源輸入故障

        64 =主電源故障

        65 =相故障

        66 =主電源欠壓

        67 =主電源過壓

        68 =欠壓24V

        69-78 =保留

        79 = 保留

        六、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0206:功率單元故障

        80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤

        81 =散熱片溫度

        82 = U DC鏈路過壓

        83=過電流

        84 =接地電流

        85 =設備內部溫度過高

        86 =斷線溫度傳感器

        87 =安全繼電器關閉(或缺陷)

        88 =橋接器短路

        89 =功率單元未準備好運行

        90 =階段失敗

        91電源故障恢復主電源

        92 =主電源欠壓

        93 =主電源過壓

        94 =欠壓U DC鏈路

        95 = 保留

        七、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0207:馬達故障

        96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)

        97 =溫度傳感器 - 未連接電機(Tm> + 300°C)

        98 =電機溫度過高

        99 =錯誤I2t> 100%

        100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留

        102=集體錯誤發現缺口位置

        103-111=保留

        八、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0208:編碼器1故障

        112=通信錯誤(HIPERFACE規范)

        113=保留

        114=覆蓋編碼器位置信息時出錯

        115=斷線編碼器1

        116=超速編碼器1

        117 =超出幅度限制

        118 =編碼器類型未知

        119 =電機數據的數據字段無效

        120 =電機數據不正確

        121 =保存電機數據的錯誤

        122 =電機數據寫保護。(對BM電機無效)

        123 =場角誤差

        124 =沒有溫度測量的編碼器

        125 =編碼器電子版中的存儲容量太小

        126-127=保留

        九、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0209:編碼器2故障

        128 =通信錯誤(HIPERFACE規范)

        129保留

        130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯

        131 =斷線編碼器2

        132 =超速編碼器2

        133 =超出幅度限制

        134 =編碼器類型未知

        135 =電機數據的無效數據字段

        136 =電機數據不正確

        137 =保存電機數據的錯誤

        138 =電機數據寫保護。(對BM電機無效)139=Field angle error

        140 =沒有溫度測量的編碼器

        142-143保留

        十、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P210:編碼器管理器故障

        144 =編碼器1未知的絕對位置

        145 =編碼器2未知的絕對位置

        146 =缺少編碼器模塊1

        147 =缺少編碼器模塊2

        148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊

        149 =在解析器中沒有測量值存儲可能

        150 =觸發不可能,因為沒有增量編碼器

        151 =缺少數字I / O模塊

        152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失

        153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的

        154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的

        155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤

        156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發出錯誤信號

        157 =錯誤增量編碼器仿真模塊

        158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失

        159 =設定值源編碼器1或2出錯

        十一、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P211:驅動管理程序故障

        160 =超時通信

        161 = BACI通信選項模塊的超時

        162 =超時循環通信

        163 =超時所需數據

        164 =現場總線錯誤

        165 =控制器與外部信號不同步

        166 =制動控制錯誤

        167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘

        168 =停止驅動時沒有關閉抱閘

        169 =保持制動狀態錯誤(循環監控)170 =保持制動襯片錯誤

        171 =初始化抱閘錯誤

        172 =抱閘錯誤:保持轉矩不準

        173-175=保留

        十二、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P212:數據記錄管理故障

        176 = EEPROM復制錯誤

        177 =寫入超時EEPROM

        178 =校驗和錯誤EEPROM

        179 =沒有啟動數據集

        180 =不兼容的軟件

        181 =沒有數據集

        182 = PSI模塊的校驗和錯誤

        183 = PSI已重置請保存所有數據記錄

        184 = PSI數據無效

        185 =自動調整表無效

        186 = A / D校正表無效

        187 = EEPROM復位

        188-191=保留

        十三、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P213:位置控制器故障

        192=位置動態偏差

        193=位置靜態偏差

        194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中,也會顯示此錯誤

        195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中,也會顯示此錯誤。

        196=軟件限位開關1超出

        197=超出軟件限位開關2

        198=硬件限位開關1超出可調節性

        199=硬件限位開關2超出可調節性

        200=返回未執行

        201=模式設定點設定點沒有及時到達

        202=最小化目標位置或調整模數位置P1239

        203=主軸定位:觸發器初始化時出錯

        204=主軸定位:觸發信號超時

        205=執行歸位時發生錯誤

        206-207保留

        十四、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P214:速度控制器故障

        208=堵轉

        209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發生此錯誤

        210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發生此錯誤

        211=超速開環

        212-223=保留

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